“外骨骼机器人是朝阳产业，现有的产品在功能性与经济适应性上距离普世还有一定距离。这正是我们为之努力的方向。”熊军介绍道，由于世界主要经济体基本都面临人口老龄化等严峻挑战，老年服务，医疗康复需求也持续提升。中国人口基数大，残疾人群比重较高，对于外骨骼机器人的需求显得更为强烈。

2020年4月，优龙机器人正式成立。EULON是一家基于智能康复前沿技术研发的科技型企业，致力于运用领先科技为人类创造美好的生活。公司联合中国科学院深圳先进技术研究院开发了一系列面向下肢行动障碍、失能人群的智能化产品。未来将重点在医疗康复领域，老年人助力辅助方面进行创新发展。其核心产品是柔性外骨骼机器人。

据创始人熊军先生介绍，EULON柔性外骨骼机器人最大特点体现在“柔”上。

 优龙SEXO系列柔性外骨骼机器人

其SEXO系列外骨骼机器人围绕“柔”字做足了功夫： 

• 一是采用柔性结构。这种结构使得外骨骼机器人更易适应生理参数差异化（肢体长度的差异，关节结构的差异）的人群与运动状态（平地、上坡、下坡等等）；
  

• 二是采用柔性鲍登线驱动。EULON柔性外骨骼机器人采用高强度柔性鲍登线连接髋、膝关节进而辅助关节伸展。鲍登线施加力方向与人体肌肉解剖学位置一致，可提供与肌肉、肌腱平行的助力，更符合人体运动时肌肉发力的特点，以实现自然有效的关节驱动，在保证力的精准输出的同时能持久运行；

• 三是潜在使用人群广泛。通过对算法的升级，使得柔性外骨骼具有广泛的受众人群，既可以辅助健康人加强行走能力，也可以帮助运动障碍患者进行下肢康复训练，促进运动功能恢复。

  
  

相较于市面上的其他外骨骼机器人，EULON柔性外骨骼机器人产品形态更轻巧，穿戴使用更便捷，用户可在30秒内轻松地独立完成穿戴。

“轻”体现在其柔性下肢外骨骼机器人整机仅1.8公斤，跟一瓶2升装的可乐差不多重，穿戴者挂在腰间几乎没有感觉。

“巧”体现在其产品设计上采用了紧凑化、一体化设计，机器人整机外观简洁流畅，弧面贴合，保证与人体接触部分的舒适与柔软度，更好的和穿戴者融为一体，保证穿戴美观的同时降低使用者穿戴时的心理负担。

智能动态感知系统是外骨骼机器人实现人机合一的核心支撑，也是外骨骼机器人企业的技术护城河。

EULON携手中科院研发团队，基于多模信息融合与海量真实反馈数据，通过2年的不懈研发与技术迭代，锻造出了一套集成了多参优化POLIC控制、小样本迭代学习技术、多模传感实时识别与超前预测等诸多高壁垒技术的智能运动感知系统，具有低延迟、高精准度的特性。

以稳定性和安全性为例。为保证使用者在使用过程中的安全性，优龙机器人设置了运营安全保护系统。通过多模信息融合，产品可根据用户的穿戴情况判别用户姿态，控制算法根据使用者的步速步幅自动、智能地调整控制参数，同时控制系统还会进行步态预测。当识别结果与预测结果不一致时，机器会在用户接下来的两三步行走过程中，自动进行再识别和调整以提供最符合用户意图的行走支持，确保系统的稳定和用户安全。

掌握关键核心技术后，EULON研发团队铆足了劲儿钻研开发，6个月便研发出第一代产品，15个月研发出全系列多款产品。

优龙机器人在产品研发上能取得如此速度与成绩，皆与核心领导团队密切相关。全体团队成员各擅胜场，将技术创新和商业应用紧密融合、相互促进，构建起优龙科技机器人独特的发展优势。

优龙机器人研发团队

EULON创始人认为，随着老年化的深化与科技的进步，无论是柔性外骨骼还是刚性外骨骼，未来都会成为广普化的产品，“就像家里买一台高档电器似的”。而柔性外骨骼机器人就现阶段的技术和使用场景，相较于刚性机器人技术更成熟、用户体验更好、使用场景更广泛，发展潜力无限。

目前，优龙机器人已与国内数十家医院达成合作，并着手布局全国市场。

在未来一至两年内，优龙将完成康复产品线的研发工作，并引领康养产业技术潮流。目前正在寻求新一轮融资中。