近几年，作为硬科技与医疗健康结合的最佳赛道，医疗机器人的发展在全球范围内得到极大的关注。

医疗机器人作为人工智能时代在医疗领域应用的深化，能够有效的帮助医生进行一系列的医疗诊断和辅助治疗，在有效的缓解医疗资源紧张的问题下推动医疗信息化的发展。

而国内“医疗+人工智能”的迅速发展，也让医疗机器人有望实现真正的“中国制造”。

美好在投项目——柏惠维康，作为国内一流的产学研一体化的手术机器人制造企业，始终坚持“科技引领、自主创新”发展理念，不断通过创新创造推进智慧医疗的发展和健康中国战略的落地。

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关于柏惠维康

北京柏惠维康科技有限公司成立于2010年，是一家专业从事手术机器人研发、生产、运营的高科技公司，旗下拥有睿米神经外科手术机器人和瑞医博口腔手术机器人两大品牌产品。

柏惠维康主打产品Remebot（睿米），是中国首个获批的神经外科手术机器人，填补了相关领域空白。2020年，第二款产品RM-200型睿米手术机器人（神经外科手术导航定位系统）也获得NMPA第三类医疗器械注册证。

2021年，新产品“瑞医博”（RemebotDentalRobot）口腔手术机器人获得NMPA认证，这也是国内首款口腔领域手术机器人获批产品，主要应用场景为种植牙手术，医生经简单培训后即可掌握标准化种植流程。至此，柏惠维康成为目前国内首家在神经外科、口腔两个不同外科领域均获得手术机器人三类医疗器械注册证的企业。

前不久，柏惠维康自主研发生产的第四款产品——睿米®RM-50系统获国家药监局NMPA批准上市。这标志着我国自研自制手术机器人的重大突破——实现了手术机器人核心部件的“中国心”，打破了手术机器人的核心部件被国外垄断的局面。至此，柏惠维康旗下已有4款自主研发的手术机器人取得NMPA认证。

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国内神外机器人行业的领跑者

手术机器人涉及到临床医学、自动化、机械、力学、图形图像学、计算机视觉等十余个学科，更要进行大量的临床实验并面临新技术的不断迭代。从科研到工程化、产品化，到临床、到市场、到培训和售后服务体系，对患者、对医生、对企业……是多个角色参与的长周期的复杂过程。

而神经外科手术精雕细琢，完美的手术除了依赖于医生的经验外，优秀的器械无疑起到锦上添花之效。手术机器人既需要能满足临床手术定位的需求，还要求能保证整个手术过程的安全性和可靠性。

在确保自动化和精准水平稳居世界前沿的基础上，柏惠维康独立研发了实现立体定向和神经自由手导航相融合的手术机器人-睿米®。将传统神外导航和立体定向两大技术相结合，依靠环境光术中动态跟踪纠正定位误差，手术精度大大提升。

立体定向犹如给大脑装上了GPS，为医生指出患者病灶所在，神经导航则是医生的“第三只眼”，微小位移都能实时跟进。睿米的一机多能，辅助医生最大可能确保手术的成功实施。

睿米®RM-50更是秉持了睿米®对手术机器人的理解和智慧，在坚持已有型号的平台技术和继承临床“高效、精准、稳定”优势的基础上，更强调产品的自动化、易用性和标准化，在脑出血治疗方面形成突出优势，可辅助医生完成各类脑出血、脑活检及相关神经外科微创手术，通过收敛医学专家技巧，赋能基层医疗，预留对未来可能的延展性。

▲睿米®RM-50

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自主研发国内首款口腔手术机器人

瑞医博口腔手术机器人是自主研发的国内首款获得NMPA认证的口腔手术机器人产品。

医生在瑞医博口腔手术机器人的定位辅助下，可精准完成多类型口腔种植手术（当前主要应用于单颗、多颗、对侧牙列种植手术），实现标准化、高精度、智能化手术。目前瑞医博口腔手术机器人精度误差控制在1°和0.5mm以内，缩短手术时间，降低医生学习曲线，实现标准化种植。

2021年11月13日，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、BITC首席教官、北京瑞城口腔医院首席专家、瑞医博®口腔手术机器人首席临床专家宿玉成教授及其团队在瑞医博口腔手术机器人的辅助下，顺利完成全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术，这例手术的完成标志着瑞医博®口腔手术机器人创新性和实用性已走在世界前列。

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研发实力强劲 赢得多项荣誉

柏惠维康研发团队曾先后承担国家863计划、国家科技重大专项等课题研究任务，荣获国家科技进步二等奖，在手术机器人领域创造了多项国内第一纪录：第一次成功应用于临床、第一个获得国内神经外科手术机器人注册证、第一次实现5G远程机器人辅助DBS手术、第一个获得国内口腔种植手术机器人注册证……

目前，柏惠维康共申请118件专利，其中授权发明专利35项，实用新型专利24项，外观专利23项，软件著作权8项，涉及产品整体、影像处理、视觉跟踪导航和机器人精准定位等多个方面。

凭借强劲的研发实力，柏惠维康在2021年赢得多项荣誉。

北京市科学技术进步奖一等奖

柏惠维康联合首都医科大学宣武医院、首都医科大学附属北京天坛医院申报的《基于人工智能和机器人技术的神经外科手术体系研究及临床应用》项目，凭借科技性和创新性，荣获“北京市科学技术进步奖一等奖”。