Yomi是世界上第一个也是唯一一个牙科机器人手术系统，它通过YomiPlan™软件套件中的交互式数字规划和手术仪器的机器人指导，在植入物放置的所有阶段协助临床医生进行手术。

YomiPlan Go™于6月获得了美国食品和药物管理局（FDA）的510（k）许可，这也是 Neocis迄今为止第13次FDA许可。

这种新的手术系统不需要术前CT扫描，这使得临床团队能够简化术前准备并更快地进入手术状态。简而言之，YomiPlan Go™提供了提升了手术的速度和灵活性，增加了机器人引导的精度和控制力。

“YomiPlan Go™是牙外科手术的一大进步：一个快速简便的机器人工作程序”在北卡罗来纳州执业的口腔颌面外科医生Uday Reebye博士说“可重复性给了我术中一致性，这是徒手方法无法获得，直接进行手术能够有效节省时间，对我和患者来说都更好。”

YomiPlan套件目前有三种不同的软件模式可供选择，使临床团队能够灵活地选择符合其首选临床方法以及给定病例细节的机器人工作程序。

Yomi“牙科手术机器人”本质上是一个计算机导航系统，旨在为牙齿种植手术的术前和术中阶段提供帮助。这一系统在术前为植牙手术计划提供方案，并为手术器械导航提供指导。

Yomi主要特性和优势：

• Yomi的机械臂帮助临床医生保持他们为截骨术设定的位置和角度。这种精度允许在钻探序列中移动时获得可重复的结果。

• YomiPlan Go™程序使用临床团队输入的基本植入物和钻头规格来自动确定截骨深度并防止过度钻削。直观的深度检测工具也可用于适应牙龈厚度或基层下植入物的放置。

• 与其他YomiPlan模式一样，用户可以轻松并进行个性化植入，这有助于更直接地创建和放置假体。

  
  

Yomi适用于成年人的植牙手术。Yomi通过机器人触觉精准提供需要植牙的位置并进行准确的物理引导，从而限制了钻机的位置、方向和深度，实现真正的数字牙科工作流程。Yomi的辅助为外科医生的手术提供了准确的控制，而且它还能把手术部位清晰的可视化图像显示在屏幕上，方便医生观看。这样一来，可以缩短患者的手术时间，患者疼痛程度也相应减轻。

在以往的植牙手术中，医生往往需要在患者需要治疗的牙齿范围切除组织的皮瓣，以露出颌骨进行植牙手术，而Neocis表示，使用Yomi机器人进行手术的话，医生可以无需进行这一步侵入式手术操作，更快地植入牙齿，以此减少手术并发症的风险。

此外，牙科医生还能使用Yomi在手术中调整手术计划，在普遍情况下，Yomi协助牙医进行的植牙手术一般会在90分钟内完成。

目前，美国的50个城市中已经有超过2700例牙科手术使用了Yomi。