随着2021年12月《“十四五”机器人产业发展规划》的出台，中国机器人产业发展进入快车道，根据艾瑞咨询预测，2025年中国智能机器人市场规模接近千亿。语音识别、机器视觉、机器学习、自动导航与定位等多种智能技术的不断发展和落地，智能机器人的研发与应用持续加速，不断向各行各业深入。伴随着疫情防控，越来越多的场景中出现智能机器人的身影，满足不同领域无人化、自动化、智能化的生产、服务需求。

医疗机器人智能化发展现状：远远未到理想形态

医疗机器人的研究集合了医学、生物力学、机械学、材料学、计算机视觉、数学分析等众多学科。其工作执行体系主要包括信息感知、控制决策、操作执行等多个部分。信息感知是基础，通过综合来自医疗设备、医生观察、患者自述及统计资料的多方信息，建立、更新患者模型，从而制定治疗规划，然后由医生作为决策主体，利用机器人完成对患者的诊疗。

医疗机器人的智化程度仍处在发展初期，仅对专业医务人员的诊疗活动起辅助作用，还远远未达到理想的智能形态，但其稳定、精准、灵活的特点，正在帮助其向各类医疗场景渗透。

手术机器人已被熟知，康复机器人加速渗透

医疗机器人如今已在诊疗、康复、服务领域大显身手。

在医生侧，手术机器人、辅助机器人的应用正在逐步铺开，帮助医生缩短手术、康复、耗材和药品配送取运的时间，减少运营管理时间，提升效率，并且降低诊疗过程中可能造成的危害。

在患者侧，例如各类康复机器人的应用，能够平衡医务人员技术不均的问题，提升诊疗的准确度和成功率，为患者的康复过程提升舒适度，同时成为医疗资源的有力补充，缓解部分资源紧缺地区患者的就医难度。基于此，康复机器人正在加速向市场渗透。

有潜力却难落地，医疗机器人卡在这些环节

另一方面，医疗机器人的落地仍面临诸多卡点。例如成本高昂，虽然医疗机器人能够帮助提升医疗服务效率，但是治疗费用高，支付条件限制下，在日常诊疗活动中普及还面临不小的难度，从而影响产品在医疗机构落地。

同时，在技术端，技术的成熟度还有所欠缺，多学科、多领域的技术交叉融合需要持续提升。前面也提到，如今的医疗机器人还远远未实现充分的智能化，当前市场上大部分产品仅能在信息采集和诊疗辅助方面发挥价值，无法自主规划、自主决策，因此能够应用的场景依然非常有限，这些都是医疗机构引入医疗机器人时重点考量的因素。

不过从长远来看，市场确实存在需求，加上部分省市将医疗机器人纳入医保，有助于市场潜力的释放。技术也在不断进步完善中，随着产品的提升，医疗机器人也将以更高的效率，更多的功能，满足医疗机构和患者的需求。政策利好+市场需求+自身完善，将持续推动医疗机器人的落地，国外品牌占据国内市场的同时，国产品牌也有探索机会和发展空间。